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                            | 氣囊式抓手 |  
                            |  |  
                            |  | 氣抓手,用于靈敏度和安全性要求較高的內(nèi)部抓取。 |  
                        
                        
                            | 擺動/抓取單元 |  
                            |  |  
                            |  | 規(guī)格 12, 16, 20 mm 
行程 2.5 ...7 mm每個夾爪
輸出力 26 ...65 N每個夾爪
擺角: 220°
擺動缸和氣爪的組合。 |  
                        
                        
                            | 旋轉(zhuǎn)抓手 |  
                            |  |  
                            |  | 規(guī)格 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm 
開啟角度 180
抓取扭矩 13 ...600 Ncm |  
                        
                        
                            | 擺動氣爪 |  
                            |  |  
                            |  | 
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規(guī)格 8, 10, 12, 16, 20, 25, 32, 40 mm開啟角度 14 ... 18.5°, 30°, 40°, 180°抓取扭矩 11 ...965 Ncm氣爪指做擺動動作, 和角度無關 |  |  
                        
                        
                            | 三點式氣爪 |  
                            |  |  
                            |  | 
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規(guī)格 16, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm行程 2.5 ...10 mm每個夾爪的行程輸出力 30 ...864 N每個夾爪氣爪手指作直線動作, 與氣爪手指的數(shù)目無關 (無論是2點還是3點式氣爪) |  |  
                        
                        
                            | 平行氣爪 |  
                            |  |  
                            |  | 規(guī)格 6, 8, 10, 12, 14, 16, 20, 25, 32, 35, 40, 50, 63 mm 
行程 0 ...80 mm
輸出力 8 ...770 N每個夾爪
氣爪手指作直線動作, 與氣爪手指的數(shù)目無關 (無論是2點還是3點式氣爪) |  |  |  |