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機械臂本體_直交型_A4尺寸
直交雙軸A4型DTRB-CS2系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm
直交雙軸A4型DTRB-CS2系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
直交型2軸 2 X:100.Y:200
直交三軸A4型DTRB-CS3系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm
直交三軸A4型DTRB-CS3系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
直交型3軸 1 X:100.Y:200
Z:50
機械臂本體_門型_A4尺寸
門型雙軸A4型DTRB-AS2系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL2)
 門型雙軸A4型DTRB-AS2系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
門型2軸 2 X:150.Y:200
門型雙軸A4型DTRB-AL2系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm
門型雙軸A4型DTRB-AL2系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
門型2軸 2 X:200.Y:200
門型三軸A4型DTRB-AS3系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm (該圖為DTRB-AL3)
 門型三軸A4型DTRB-AS3系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
門型3軸 1 X:150.Y:200
Z:50
門型三軸A4型DTRB-AL3系列
●精巧設計 主體部分的設置面積210（W）×300（D）mm，A4大小，對設置場所毫不挑剔。小型的設計適合于真正的單元生產(chǎn)線所需要的工作環(huán)境。采用了精密的滑動絲桿，工作的行程精度很高。最大速度……………200mm/s 往復定位精度……±0.02mm
門型三軸A4型DTRB-AL3系列
式樣 最大可搬運運質(zhì)量 kg 動作范圍 mm
門型3軸 1 X:200.Y:200
Z:50
選購配件
教學控制盒EWHTB系列（電動系列專用） NEW
●電動手指、電動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件用
●參數(shù)／位置點的設定和初始化、位置點的移動・示教移動
 教學控制盒EWHTB系列（電動系列專用）
鍵盤 I/O 電源電壓
8鍵等 RS-232C DC12V
電動系列用中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)線EWHKA系列 NEW
 電動系列用中轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)線EWHKA系列
系列 電纜長度 電纜種類
EWHA
EWHRT
EWM5用		 3m.5m 馬達及
編碼器
控制器
NS滑板，電動手指用控制器EWHC-NH系列 NEW
●NS滑塊、電動手指用控制器
●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●位置設定64點
●位置點輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入
 NS滑板，電動手指用控制器EWHC-NH系列
系列 點位設定 動作方式
EWHA用
EWM5用		 64點 PTP控制
力控制
NS滑板，電動手指用脈沖列輸入式控制器EWHCP-NH系列 NEW
●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載
●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式
●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負邏輯)
 NS滑板，電動手指用脈沖列輸入式控制器EWHCP-NH系列
系列 控制輸入 動作方式
EWHA用
EWM5用		 6點 位置控制
力控制
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS NEW
●EWHRT1A用
●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用控制器EWHC-RS
系列 加速度設定 動作方式
EWHRT1A用 1～100％ PTP
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列 NEW
●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載
●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式
●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負邏輯)
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RS系列
系列 控制輸入 動作方式
EWHRT1A用 6點 位置控制
電動執(zhí)行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列 NEW
●閉環(huán)控制
●原點檢出方式：編碼器Z相
●位置點設定64點
●位置點輸入：輸入數(shù)值、示教輸入、直接示教輸入
 電動執(zhí)行元件EWHRT用控制器EWHC-RA系列
系列 加速度設定 動作方式
EWHRT用 1～100％ PTP
電動執(zhí)行元件EWHRT用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RA系列 NEW
●脈沖列輸入是什么？等《脈沖列輸入詳細說明資料》在“CAD/使用說明”的部分無償提供下載
●NS滑塊、電動手指用脈沖列輸入控制器、閉環(huán)控制
●原點檢出方式：檢出行程端
●脈沖列輸入方法：差動變換式/開路電極式
●脈沖列輸入指令形式：CW/CCW、脈沖/符號(可符合正負邏輯)
 電動執(zhí)行元件EWHRT用脈沖列輸入式控制器EWHCP-RA系列
系列 控制輸入 動作方式
EWHRT用 6點 位置動作
回轉(zhuǎn)
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT1A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 0.1 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT3A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT3A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 0.25 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT5A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT5A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 0.5 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT10A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT10A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 1.0 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT20A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT20A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 2.0 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT40A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT40A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 4.0 +/-0.02度
電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT60A系列 NEW
●將七種臺面式旋轉(zhuǎn)式執(zhí)行元件設計地更小型化更方便使用。
●采用配線和配管用的中空軸
●可以任意設定搖動角度（64位）
●無沖突啟動＆停止可以任意進行加減速的設定。
 電動旋轉(zhuǎn)執(zhí)行元件EWHRT60A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大力矩 Nm 往返精度
2相步徑
馬達		 6.0 +/-0.02度
手指
電動手指EWHA12A系列 NEW
●追加了對把持力要求的類型，以進一步實現(xiàn)簡單操作
●可以隨意進行速度控制實現(xiàn)軟接觸
●通過直線導軌實現(xiàn)高精度和高剛性
●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進行任意設置（64位）
 電動手指EWHA12A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大把持力 N 開閉行程
2相步徑
馬達		 12～17 14mm
電動手指EWHA24A系列 NEW
●追加了對把持力要求的類型，以進一步實現(xiàn)簡單操作
●可以隨意進行速度控制實現(xiàn)軟接觸
●通過直線導軌實現(xiàn)高精度和高剛性
●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進行任意設置（64位）
 電動手指EWHA24A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大把持力 N 開閉行程
2相步徑
馬達		 22～35 20mm
電動手指EWHA36A系列 NEW
●追加了對把持力要求的類型，以進一步實現(xiàn)簡單操作
●可以隨意進行速度控制實現(xiàn)軟接觸
●通過直線導軌實現(xiàn)高精度和高剛性
●通過調(diào)整數(shù)值可以對行程進行任意設置（64位）
 電動手指EWHA36A系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大把持力 N 開閉行程
2相步徑
馬達		 33～47 20mm
NS滑臺
NS滑板EWM5HSA系列 NEW
●小型，薄型的方型驅(qū)動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺●高速型（120mm/s)
 NS滑板EWM5HSA系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大可搬運運質(zhì)量 kg 類型
滑臺尺寸
2相步徑
馬達		 1(水平)
0.4(垂直)		 高速
短
NS滑板EWM5HLA系列 NEW
●小型，薄型的方型驅(qū)動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高速型（120mm/s)
 NS滑板EWM5HLA系列
馬達種類 最大可搬運運質(zhì)量 kg 類型
滑臺尺寸
2相步徑
馬達		 1(水平)
0.4(垂直)		 高速
長
NS滑板EWM5SSA系列 NEW
●小型，薄型的方型驅(qū)動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)
 NS滑板EWM5SSA系列
馬達種類 最大可搬運運質(zhì)量 kg 類型
滑臺尺寸
2相步徑
馬達		 2(水平)
0.8(垂直)		 高推力
短
NS滑板EWM5SLA系列 NEW
●小型，薄型的方型驅(qū)動器
●還備有最適于沖壓控制的長形工作臺
●高推力型（50N)
 NS滑板EWM5SLA系列
CAD/使用說明書
馬達種類 最大可搬運運質(zhì)量 kg 類型
滑臺尺寸
2相步徑
馬達		 2(水平)
0.8(垂直)		 高推力
長

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