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圖像傳感器
 

FH / FZ5系列

圖像處理系統

FH / FZ5系列

機器組裝更簡單,可進一步縮短節(jié)拍

讓機器更高速

在確保設備生產速度的前提下對高分辨率圖像進行處理 【FH】

超高速圖像輸入 最快3.3ms

隨著對品質要求的提升,相機的分辨率亦越來越高。為配合設備的運行速度,必須對高分辨率圖像進行高速處理,因此在圖像輸入時間上做了大幅改善。即使增加連接的相機臺數、圖像分辨率高,也能借助高速圖像輸入大幅縮短單位生產時間。

FH / FZ5系列 特點 3

超高速搜索 [形狀搜索Ⅲ]

FH / FZ5系列 特點 4

利用新技術將使用頻率高的搜索算法的處理速度提升至原先的9倍。此外,即使存在干擾光、重疊、反光、缺失等拍照條件下也能不降低速度地進行穩(wěn)定搜索對象物。穩(wěn)定性大幅提升。

FH / FZ5系列 特點 5

實時圖像傳輸

使用高分辨率相機需要處理的數據量多,因此不僅是圖像輸入時間其數據傳輸時間也是瓶頸。使用FH控制器憑借圖像傳輸總線的“高速化”和“多線化”,可實現實時傳輸高分辨率相機或多臺相機的大容量圖像。現今,可利用FH在不延長處理時間的前提下實現以往由于優(yōu)先速度而舍棄的高精度測量。

FH / FZ5系列 特點 6

解決各種設備不同的高速需求—四核處理器 【FH】

[案例1] 即使執(zhí)行多臺相機的演算也不會產生延遲

利用四核獨立并行處理,即使需要根據前工序的測量結果控制后工序,也可高速處理各工序而無須等待。
可在同一控制器中對四個工序的測量結果進行演算,因此“工序間的聯動”無須另外的程序即可實現。

FH / FZ5系列 特點 8

無需等待時間,直接測量下一個工件

FH / FZ5系列 特點 9

一般的圖像傳感器:需要頻繁“等待處理”

使用無法進行并列處理的視覺傳感器時,在所有的位置都會產生“等待時間”。無法放寬處理時間要求時,需在每個工序單獨配置控制器進行并列處理;然而這樣又出現成本上升的問題。

FH / FZ5系列 特點 10

解決各種設備不同的高速需求—四核處理器 【FH】

[案例2] 設備單位處理時間縮短至原先的1/4*

利用四核觸發(fā)處理,將觸發(fā)間隔縮短至本公司以往產品的1/4。
*與本公司以往產品比較

FH / FZ5系列 特點 12

多通道輸入功能【高速連拍多達256張*】
更高速:先行拍照與測量并列執(zhí)行

測量處理時使用的是主存儲器,而各相機已內置用于圖像存儲的緩沖處理器。因此,即使主存儲器正在進行測量處理也可同時連續(xù)輸入多達256張*圖片。

FH / FZ5系列 特點 14

*可讀取張數根據與控制器連接的相機而不同。詳細情況請參見用戶手冊。

[案例3] 無需等待時間并行處理多條線路

無需延長線路節(jié)拍,將4臺控制器整合為1臺。
可大大降低多線路工序的成本。

FH / FZ5系列 特點 15

高速輸出測量結果,提升設備單位處理效率【FH】

工控網絡 EtherCAT

EtherCAT是最適合工業(yè)控制的高速開放網絡。利用EtherCAT連接可編程控制器NJ系列、控制運動的伺服馬達/驅動G5系列,能實現比一般的通訊規(guī)格更高速地從工件的位置測量到啟動軸為止進行控制。

■特點
・實現最短通訊周期500μs
・與通訊周期同步的運動控制

FH / FZ5系列 特點 18

注. 本時間為典型示例。 時間根據設定內容而變化。

避免工件停止時間的定位解決方案 連續(xù)對位 [專利申請中]

在有μm單位級精度要求的機器中,僅靠一次對位可能無法減小誤差。此時,需要實施多次對位,這樣處理時間的大幅增加便成為一個問題。歐姆龍建議采用排除工件停止時間(造成處理時間增加的主要原因)的控制方法。利用可實現高速、高精度控制的自動化平臺Sysmac,可連續(xù)檢測工件位置,逐次更新距離目標位置的移動距離,無需停止工件即可高速靠近目標位置。

注. 詳細情況請咨詢本公司銷售人員

讓機器高精度運行

定位控制所要求的高精度圖像處理【FH】【FZ5】

形狀搜索III

FH / FZ5系列 特點 23

即使是虛焦圖像也可實現誤差較小的位置檢測

歐姆龍在高速搜索和匹配模板的技術上有了進一步提高。以這項技術為基礎,對FA現場至關重要的高強度性得到大幅升級的形狀搜索Ⅲ誕生了。玻璃的貼合等,測量與相機不同距離的工件時,可能出現大小偏差或散焦現象,但使用新算法的形狀搜索Ⅲ后,即使遇到這樣的情況,也可實現誤差很小的位置檢測。

FH / FZ5系列 特點 24

檢測條件惡劣也可實現誤差較小的穩(wěn)定搜索

即使在實際測量中頻繁發(fā)生的下述苛刻條件下,也可穩(wěn)定地搜索。

對比狀態(tài)可視化—便于高精度搜索的設置 [專利申請中]

為配合各種檢測應用,高性能搜索中有多種參數可供調整。但以往由于設置人員很難看到內部的處理,因此為了充分發(fā)揮算法的功能需要大量的調試時間及技術經驗。
形狀搜索Ⅲ中,通過模型數據及測量對象的部分對比狀態(tài)的可視化,具體哪個部分的比對出現問題即可簡單地一目了然。因此,對比的同時可一邊設置豐富的參數,便于充分發(fā)揮功能的極限水平。

將測量結果轉換為設備的控制量并輸出【FH】【FZ5】

支持二維定位中使用的 主要平臺/機器人

FH 中有為了配合FA 現場常用的的平臺/ 機器人使用的專用設置界面。只需填寫設置條件,即可簡單地輸出平臺/ 機器人的各軸移動量。

即便使用普通鏡頭也可實現高精度定位 圖像主體校準

圖像處理與平臺/機器人的坐標系統一對于高精度對位來說至關重要。校準正是為了解決該課題的功能,然而由于采樣點的移動經驗技術、相機安裝時不能保證絕對垂直以及鏡頭失真等因素的影響,需在實際環(huán)境中進行反復嘗試。而FH只需設置基本的必須條件,其內部可自動計算在平臺/機器人軸可移動范圍及圖像處理視野的最大極限范圍內的采樣點移動路徑,并告知PLC必要的各軸移動量。通過按指示執(zhí)行最佳采樣的過程,能正確統一圖像處理與平臺/機器人的坐標系。此外,同時計算出相機安裝傾斜及鏡頭失真的補償系數。利用該功能所生成的校準轉換參數,即使使用失真率較高的普通鏡頭也可簡單 地實現高精度定位。

組裝方便

設備的各部分構成銜接方便【FH】【FZ5】

與設備顯示器的統一 支持.NET控制

備有在作為設備的HMI使用的電腦上顯示FH的測量圖像、測量結果的.NET自定義控制。

FH / FZ5系列 特點 32

自定義更簡單

FH / FZ5系列 特點 33

輸出到顯示器和高分辨率顯示器中

FH / FZ5系列 特點 34

Microsoft® Visual Studio® 是美國Microsoft Corporation 在美國及其他國家的注冊商標或商標。

用一個工具統籌設計設備的各部分構成【FH】

用一個工具開發(fā)設備控制程序 Sysmac Studio

可以將EtherCAT連接的所有從站通過自動化軟件Sysmac Studio統合起來進行設定?梢越y合運動、邏輯、驅動、傳感等進行模擬和調試,有助于削減機器的設計工數。

FH / FZ5系列 特點 36

利用模擬功能將設備調試工時最小化

借助與可編程控制器NJ 的程序聯動的統合模擬工具進行NJ 的程序邏輯驗證。
通過直接編輯EtherCAT 的I/O 圖,可對FH 執(zhí)行測量指令。

FH / FZ5系列 特點 37

無需程序即可簡單設定【FH】【FZ5】

在標準運行畫面上進行自定義

FH / FZ5系列 特點 39

隱藏多余的調試菜單

只需在控制器上進行菜單操作,處理項目的設置界面及對話框即可生成。

FH / FZ5系列 特點 40

設計者和操作員的操作畫面完全分離

利用帳戶功能,可將設計者和操作員使用的操作畫面完全分離開來。
針對每個帳戶,可為最多50 個項目設定8 個級別的安全等級。
可獲取各賬戶的操作日志,發(fā)生問題時有利于解析作業(yè)的順利進行。

FH / FZ5系列 特點 41

無須編程輕松構筑圖像處理流程

只需將各種豐富的處理項目追加到流程當中即可生成基本的圖像處理程序。
各處理項目均自帶菜單,設置簡單、調試方便。
從測試到調試,不同應用內容的圖像處理都可輕松創(chuàng)建檢測程序、無須編程。

FH / FZ5系列 特點 42

支持其他語種,9種語言簡單切換

顯示信息可在日語、英語、中文(繁體、簡體)、德語、法語、意大利語、西班牙語、韓語這9 種語言中切換。即使在國外使用,也可顯示為作業(yè)者便于操作的語言。

FH / FZ5系列 特點 43  
 
 
FZ4系列

視覺傳感器

FZ4系列

借助四核處理大幅提升速度。形狀檢索l l :實現檢索進化的尖端算法。

速度

[一流的速度]
四核處理

FZ4曾從單核處理發(fā)展至雙核處理,現在則憑借以多核、多線程遠行為特點的四核處理器在進化過程中又前進了一步。對處理流程的并行執(zhí)行將自動計算,以根據處理器負載實現對任務的最佳分配,從而獲得同類中最快處理速度。采用突飛猛進的Intel®處理器。性能通過與處理器相得益彰的獨創(chuàng)軟件結構得以最大化。

四軌并行處理

專為四核處理器而設計的軟件自動確定更快的處理方案。即是對于為系統帶來較大負載的高分辨率照相機和檢索處理,也已實現最高的速度。

FZ4系列 特點 3

采用四核處理加快運行的示例

自動確定將圖像輸入到結果輸出的時間最小化的最佳處理方案,以執(zhí)行并行處理。

FZ4系列 特點 4

對500萬像素高分辨率圖像的高速處理

處理速度翻倍

多核處理分配處理任務,以提高即使單個處理的速度。對于高分辨圖像,其效果尤為明顯。

FZ4系列 特點 6

提高質量卻不增加節(jié)拍時間

即使節(jié)拍時間優(yōu)先,仍可在節(jié)拍時間影響有限的條件下處理高分辨率和真彩圖像。我們可幫助您提高顏色和分辨率這兩方面的質量。

FZ4系列 特點 7

多輸入功能
通過并行優(yōu)先圖像采集和檢查來加快處理 (最多采集32幀圖像*)

每個照相機均有其存儲圖像數據的圖像緩沖區(qū),它與測量結果處理用主存儲器分開。這樣,即使主存儲器正在處理測量數據,也可連接高速采集32幀圖像。

* 可采集的圖像數量取決于其連接的控制器和照相機。有關詳情,請參見用戶手冊。

FZ4系列 特點 9
FZ4系列 特點 10

精度

[最強大的檢測× 一流的速度]
檢索力的一次革命。形狀檢索II

尋找圖像圖形的技術是形成圖像傳感的基礎。FZ4采用形狀檢索II技術,一項聚焦輪廓信息的新型處理技術。即使重疊圖像、傾斜和變形,也能確保識別圖像圖形的精度以及處理高分辨率圖像的速度。

將檢測性能最大化

FZ4系列 特點 13

將速度最大化

高分辨率的 360° 旋轉高速處理

在以前的檢索過程中,如果工件旋轉,或者如果圖像的分辨率提高,則處理時間將顯著增加。采用形狀檢索II技術,360°旋轉或者提高分辨率時也不會明顯推遲處理時間?煽s短產距時間,并且增加檢查項目,以便提高質量。

FZ4系列 特點 15

將穩(wěn)定性最大化

行業(yè)領先的位置精度

在找到工件的大體位置和方向后,邊緣各點的位置信息將幫助找到準確的位置和方向。利用邊緣點位置而不是圖像密度信息檢測位置,其精度將高于通常的檢索方式

FZ4系列 特點 17

優(yōu)化設定

檢測的性能、速度和穩(wěn)定性意味著無需調節(jié)具體的參數設定?煽焖賹崿F最佳設定,并且將由于嘗試提高性能或工人差異所導致的設定錯誤最小化。

FZ4系列 特點 18

可用性 [設計效用]

輕松利用多項功能

無程序設計、簡易現場操作的獨有菜單以及觸摸面板。
即使較長、復雜的處理流程也基本可有任何人通過簡單的操作步驟輕松設置。

快速處理設計用無程序流程菜單

FZ4系列 特點 21

觸摸面板上的直觀操作

FZ4系列 特點 22

平板HMI近年的流行說明屏幕上功能的直接操作以及檢查位置的直觀可視化有助于提高效率。
FZ菜單的觸摸操作不僅在設計工作,而且也在日常操作所需的程序領域獲得贊譽。

與外圍設備的無縫通信

可無縫連接如PLC、計算機、致動器等外部設備甚至更多。
與主機的高速通信可實現較大范圍的操作和管理。

更輕松的啟動以及更大范圍的操作和管理

PLC 連接功能
梯形程序的輕松創(chuàng)建

加入PLC鏈接功能,以降低梯形編程的工作量,以及提高串行通信和標準Ethernet的設計效率。

FZ4系列 特點 25

EtherNet/IP
高容量、高速的數據通信

EtherNet/IP 是一種在世界各地工廠中廣泛應用的通信協議。可輕松連接 OMRON PLC或支持 EtherNet/IP 的任何其他供應商設備,以便進行高速通信。

FZ4系列 特點 26

通信監(jiān)控及檢查
平滑的啟動以及通信的故障排除

提供便捷的監(jiān)控功能,以便觀察是否正確建立通信,以及配線是否正確。啟動系統時的確認以及通信故障排除期間的分析順利進行。

FZ4系列 特點 28
FZ4系列 特點 29

可用性 [效用]

聯機與脫機均最佳的操作

連接網絡硬盤驅動器或網絡計算機讓操作的范圍更廣?砷L期記錄測量圖形,或者在計算機上執(zhí)行校驗和調節(jié)而無需停止視覺傳感器。

FZ4系列 特點 31

通過網絡應用程序的新操作方案

1. 日常監(jiān)控

可在網路HDD中存儲NG圖像,以便每天在計算機上檢查NG圖像,而不會降低檢查性能。或者可在計算機上啟動仿真軟件,以重新測量及分析NG圖像。

2. 定期調節(jié)和檢查調節(jié)

不間斷調節(jié)功能可更改控制器的設定而無需停止生產線。通過遠程操作,無需到達現場便可執(zhí)行操作。

3. 處理不穩(wěn)定的檢查或測量失敗

用戶向設計人員發(fā)送圖像數據、設定數據和參數設定。設計人員可利用計算機上的仿真軟件檢查情況,以及更改仿真軟件上的設定。修改的場景數據可返回用戶以及加載到系統,以完成調節(jié)。這樣可進行順利的修改,而無需設計人員造訪現場。

4. 添加檢查或為新的型號進行變更

基于要檢查的圖像,可在一臺熟悉的計算機上對仿真軟件進行設定。場景數據將發(fā)送用戶,以便輕松添加新的設定。

歷史記錄管理的理想選擇

將參數設定轉換為CSV數據

FZ4系列 特點 38

通過CSV文件可輕松了解參數設定。另外,可輕松更改任何設定。如果保存標準設定,則通過比較數據發(fā)現差異,可輕松找出不正確的設定更改。可將CSV文件附加到郵件并將其上傳到視覺傳感器,從而即便在遠程故障排除時,可也進行輕松的調節(jié)。

集中對分散傳感器的監(jiān)控和調節(jié) [遠程操作]

可在一臺計算機上檢查多個FZ4的狀態(tài)以及調節(jié)其設定,。
這便于啟動系統時有效調節(jié)照相機的圖像,以及應用測試調節(jié)結果。

FZ4系列 特點 40

應用示例1:從一個位置操作若干FZ4

1.從一個位置啟動產生線時,可調節(jié)延次線的所有FZ4的照相機圖像。無需往來遠程控制器,而且可比較不同條件下的照相機圖像,以對其調節(jié)。
2. 如果需要更改設定以添加新的型號,則可同時進行所有必要的工作而無需來往所有控制器。
3. 通過在生產線測試提高檢查穩(wěn)定性時,可輕松平衡控制器之間的閾值

應用示例2:在一個顯示器上顯示多個FZ4的圖像
1. 由于無需安裝多個顯示器,因此可節(jié)省空間。
2.即使控制器相互分離,也可從同一位置進行調節(jié),從而降低工人的工作量并縮短調節(jié)時間。

注:有關為計算機獲取仿真軟件的詳情,請向貴地歐姆龍代表處垂詢。

測試測量的實用功能

連續(xù)測試測量功能

FZ4系列 特點 42

對設定必須用盡量多的圖像校驗。利用歐姆龍的FZ4,只需點擊一次即可對許多圖像進行連續(xù)的測量。

判別監(jiān)控功能

FZ4系列 特點 43

發(fā)生缺陷時,連續(xù)測量將自動停止。
一旦測量停止,可立即選擇下一個操作過程,以實現高效的測試和校驗。

自定義屏幕,更便于操作

可根據檢查或現場條件輕松自定義操作屏幕。這樣有助于防止由操作錯誤或測量失效導致的停工。另外還有對無法預期的問題進行故障排除的許多自定義功能。

FZ4系列 特點 44

更改信息語言 (英語、中文或日語)

可用英語進行設定,然后將顯示語言切換為中文或日語。顯示最合適應用國家工人的語言。

FZ4系列 特點 45

[NEW] 用戶數據

管理檢查標準以及對檢查結果進行統計分析的理想選擇

現已增添新的功能性,從而可將場景組之內的共享數據用作測量流程的常數和變量。利用共享的數據,可以多種方式使用測量流程,包括標準值、條件分支標志和計數器。

應用示例1:對判定值得統一管理

FZ4系列 特點 48

設置如許多不同模型檢查所需的數據等復雜場景數據時,可統一管理檢查用重要的判定值,以便于對其管理以及以后調節(jié)。
此外,如果提前將對于檢查性能至關重要(并且通常僅設計人員知曉)的設定作為用戶數據隔離,則可澄清需要調節(jié)的位置以便用戶輕松進行調節(jié)。

應用示例 2: 產生指數的統計信息

FZ4系列 特點 49

用戶數據可用作可在檢查流程中讀取及寫入的變量。還可用于檢查工件計數或NG工件計數失敗率,并且在屏幕上將其顯示,這樣可隨時檢查生產率。

應用方式

所要做的只是在檢查流程中設定一個用戶數據處理項目。

FZ4系列 特點 51

設定為用戶數據的數據在不同場景中用作共享的常數和變量。

FZ4系列 特點 52

四核處理的應用

通過僅一臺控制器執(zhí)行兩臺控制器的工作

多線隨機觸發(fā)

FZ4系列 特點 55

通過四核處理器,兩條線的不同觸發(fā)可輸入一個控制器,以并行但獨立處理兩個場景。即使一條線停止,因兩條線相互完全獨立,所以兩條線相互完全獨立,所以另一條線將繼續(xù)運行。

FZ4系列 特點 56

進行確認和調節(jié)而無需停止生產

不間斷調節(jié)

FZ4系列 特點 58

四核處理器的并行處理不僅將測量加速,而且它還可進行測量和調節(jié)的并行處理。自動分配的四核處理器意味著進行調節(jié)時不會推遲測量。

FZ4系列 特點 59

與不間斷調節(jié)模式的NG分析儀一起使用將加倍高速。

可以結構化的方式顯示圖表,說明記錄圖像的同時測量的結果。這樣可更快速找出特定NG的原因。還可在更改特定設定之后重新測量所有圖像,以檢查新設定的可靠性。調節(jié)與故障排除從未如此快速、簡單且可靠。

FZ4系列 特點 60

保存即便測量期間的全部圖像

高速記錄

FZ4系列 特點 62

四核處理器還可將測量與記錄完全并行執(zhí)行,從而實現與高容量硬盤(3百萬兆)的高速連接?杀4娓咚倬的所有圖像,這在以前不可能實現。*1 而且通過分析保存的全部圖像的趨勢,可快速區(qū)分NG情形并制定應對措施。

*1 所有圖像可按以下條件保存:
• 30萬像素照相機x1個單元。測量時間:33 ms
• 使用3百萬兆HDD時可將圖像連續(xù)保存約一周(基于每日8小時運行的情形)

FZ4系列 特點 63
FZ4系列 特點 64

由于測量期間無法記錄,用戶不得不選擇測量或記錄。
因此,并非所有圖像均可保存,或者根據測量觸發(fā)間隔,圖像輸入觸發(fā)不得不延遲。

FZ4系列 特點 65

測量和圖像記錄可完全并行處理。因此,可保存全部圖像。

應用示例: 保存全部圖像的應用示例

FZ4系列 特點 66

保存的全部圖像可用于趨勢分析,以便為新產品或采用新的制造方法的生產線快速確定適當的制造方法。

影響
•發(fā)生NG時,可快速找出原因并采取補救措施。
• 保存全部圖像將促成更高效的可追溯性控制。

[NEW] 保存圖像的更多便利

現在為操作分析保存測量圖像將更加便利例如可區(qū)分NG情形以及記錄測量結果。因此可讓設置工作更為高效并有助于提高生產量。

直接以JPEG或BMP格式保存圖像

可在計算機上輕松查看圖像或其附加到報告。對于BMP文件,可在FZ4上對其重新測量。

限制保存圖像的區(qū)域

通過限制保存的區(qū)域,文件大小將更小,這樣可記錄更多的文件。

FZ4系列 特點 69

同時保存過濾和未過濾的圖像

可同時保存實際測量的過濾圖像,以及直接從照相機獲取的原始圖像。因此可判斷NG是由輸入圖像還是過濾設定引起的。

FZ4系列 特點 70  
 
 
FZM1系列

用于取放的視覺傳感器

FZM1系列

高速且精確的定位

此產品即將停產,推薦使用FH / FZ5系列

 

FZ2系列

視覺傳感器

FZ2系列

 

FZ3系列

視覺傳感器

FZ3系列

通過接近人眼的傳感技術,開拓全新視覺傳感領域。

配備了200萬像素CCD的真彩傳感器,行業(yè)最快。9種不同類型相機。

 
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