在小型驅(qū)動(dòng)器中內(nèi)藏定位功能
節(jié)省空間、節(jié)省配線
由于不需要脈沖發(fā)生器,驅(qū)動(dòng)器尺寸也較小,因此,實(shí)現(xiàn)了裝置的省空間化、系統(tǒng)的簡(jiǎn)潔化。
最多63個(gè)點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
驅(qū)動(dòng)器中最多可設(shè)定63個(gè)點(diǎn)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。 可針對(duì)各個(gè)數(shù)據(jù)設(shè)定增量定位(指定相對(duì)距離)方式或絕對(duì)定位(指定絕對(duì)位置)方式。
3種運(yùn)行模式
定位運(yùn)行
將電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度及移動(dòng)量設(shè)定成運(yùn)行數(shù)據(jù),按所選的運(yùn)行數(shù)據(jù)運(yùn)行。
●連結(jié)運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定“連結(jié)”后,輸入1次START信號(hào),后續(xù)的數(shù)據(jù) No.仍可繼續(xù)執(zhí)行定位。。
選擇數(shù)據(jù)No.01,執(zhí)行START輸入,則電動(dòng)機(jī)不會(huì)停止運(yùn)行,而是從數(shù)據(jù)No.01到No.03連結(jié)驅(qū)動(dòng)。
選擇數(shù)據(jù)No.01,執(zhí)行START輸入,則執(zhí)行數(shù)據(jù)No.01的運(yùn)行。然后,先只停止已設(shè)定的停留時(shí)間✽之后,執(zhí)行 從數(shù)據(jù)No.02到No.03的運(yùn)行。不同旋轉(zhuǎn)方向的運(yùn)行數(shù)據(jù)也可連結(jié)。
※所謂停留時(shí)間,是指開始下一定位運(yùn)行之前的等待時(shí)間。
●順序運(yùn)行
在運(yùn)行數(shù)據(jù)中設(shè)定“順序定位”后,每次輸入START信號(hào),都會(huì)按照數(shù)據(jù)No.的順序執(zhí)行定位運(yùn)行。
速度控制運(yùn)行
在輸入FWD信號(hào)或RVS信號(hào)期間,電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行。 由于會(huì)以預(yù)先設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)速運(yùn)行,因此,通過改變數(shù)據(jù)No.,可以執(zhí)行多段變速運(yùn)行。
原點(diǎn)返回運(yùn)行
由于具備原點(diǎn)返回運(yùn)行功能,因此,連接傳感器后,能夠非常簡(jiǎn)單地執(zhí)行原點(diǎn)返回。
便利功能
・STEPOUT輸出功能 ・PLS-OUT輸出功能 ・群發(fā)功能(經(jīng)由RS-485通信或網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器) ・示教功能
低振動(dòng)· 低噪音
微步驅(qū)動(dòng)所特有的低振動(dòng)、低噪音
無需通過減速機(jī)構(gòu)等機(jī)械元件即可將電動(dòng)機(jī)的基本步距角最大分割 至1/250。有助于裝置的低振動(dòng)、低噪音化。
采用平滑驅(qū)動(dòng)功能,更加方便使用
平滑驅(qū)動(dòng)功能是以與整步時(shí)相同的設(shè)定,自行進(jìn)行微步驅(qū)動(dòng)的控制。
偏差異常的檢測(cè)(備有帶編碼器的電動(dòng)機(jī)) 有助於更進(jìn)一步提升裝置的穩(wěn)定性。通過使用帶編碼器的電動(dòng)機(jī),可以檢測(cè)出位置偏移等。進(jìn)一步提高了
裝置的可靠性。
RoHS指令符合品
CRK系列符合RoHS指令,不含鉛,鎘等6種化學(xué)物質(zhì)
CE標(biāo)志
按照EN規(guī)格,針對(duì)EMC指令執(zhí)行CE標(biāo)志。 ●EMC因配線、配置方法而異。需在安裝于用戶機(jī)器上的狀態(tài)下進(jìn)行最終確認(rèn)。
與各種上一級(jí)系統(tǒng)連接,可選擇。
可以依據(jù)自己的運(yùn)行系統(tǒng)選擇相應(yīng)的控制方法。 |